引被机

引被机的工作原理结合气压悬浮与机械传动技术，通过气流悬浮和自动化输送实现被芯的高效处理，具体分析如下：

一、气压悬浮与无接触运输

1. 气垫悬浮原理
   引被机利用涡轮机将压缩气体转换为高速气流，通过喷射孔口以高速喷射到被芯底部，形成气体垫层。由于气流与工作台之间存在压力差，被芯因此悬浮在气流之上，实现无接触运输。

2. 高效物料搬运
   气压悬浮技术使被芯在气垫上自由移动，避免了传统机械搬运可能造成的损伤，提高了物料搬运和装配的效率。

二、自动化输送与处理

1. 输送带与上料机构
   被芯通过输送带二与上料机构连接，由上料机构转送至输送带二上。电光眼传感器检测被芯位置，滑动架沿滑槽移动至输送带二上方，由电动夹爪夹持被芯边角，牵引被芯沿输送带转移至输送带一上。

2. 熨烫与热处理
   当滑动架移动经过熨烫斗后，循环水管为净水箱提供纯净水，净水箱辅助熨烫斗启动，顶升气缸二活动杆带动熨烫斗靠近输送带二上的被芯，对其表面进行熨烫平整处理。当滑动架经过热压辊后，顶升气缸一带动热压辊下压靠近输送带一，对平整后的被芯表面进行热处理，进一步促进被芯表面平整无褶皱。抽风机通过吸气架抽取热压辊和熨烫斗产生的多余热量以及水蒸气。

三、绗缝与折叠处理

1. 绗缝处理
   滑动架牵引被芯移动至输送带一上方，驱动电机带动绗缝架沿滑槽在机架上调节靠近被芯，滑行架带动调节座和多组针头进一步靠近被芯，并对被芯表面进行绗缝处理。

2. 折叠处理
   以被子折叠机的引被装置为例，前、后叠被轴作用缸（气缸）工作时，通过前叠被摆杆、前叠被大链轮、前叠被传动链条等部件的协同作用，带动前叠被轴向逆时针方向转动，进而带动前叠被杆向逆时针方向运动，将被芯的前端折叠。折叠动作完成后，前叠被轴作用缸反向工作，使前叠被杆恢复至待机状态。后叠被轴作用缸的工作原理与前叠被轴作用缸类似，用于将被芯的后端折叠。